Castlevania Legacy of Darkness (悪魔城ドラキュラ黙示録外伝 LEGEND OF CORNELL, Akumajō Dorakyura Mokushiroku: Gaiden ~Rejendo obu Kōneru~ traducido de forma literal como Devil's Castle Dracula Apocalypse: Supplementary Story ~Legend of Cornell~) es un videojuego desarrollado y publicado por Konami para Nintendo 64. Pertenece a la serie Castlevania y es una precuela del videojuego Castlevania 64, publicado con anterioridad también para Nintendo 64 pero con una historia posterior dentro de la saga. Castlevania: Legacy of Darkness salió al mercado el 30 de noviembre de 1999 en Norteamérica, el 25 de diciembre de 1999 en Japón y el 3 de marzo de 2000 en Europa, siendo el segundo y último juego de la serie Castlevania que llegó al Nintendo 64.
El juego incluye como extra la misma aventura de Castlevania 64 una vez terminado el modo historia.
